やっとMakeも終わったので、スイッチサイエンスさんのESP-WROOM-02（フル版）のシールドを2種類作ってみました。
一つ目はブレッドボードシールド。裏側のスポンジ両面テープを必要なだけ切り取って、各端子に裏側からL字のピンを半田付けして作っています。
この写真に写っているシールドは逆刺し防止のために、アンテナ側を2列空けて作ったのですが、小さいブレッドボードなのでその2列のせいでブレッドボード全体が使いづらくなるのでは？と思って、2個目（一枚目の写真の後ろの方に写っている）は端っこにピンを全て寄せてみました。
それにしてもこれは便利！例えばESP-WROOM-02にArduino IDEから書き込む回路を予めブレッドボード上に作っておいて、必要なときにESP-WROOM-02に載せるだけでスケッチが送り込めたり、テスト用の回路を作ったりがとても簡単に出来ます。自画自賛ですが、こりゃー便利。
2つめはArduino IDEから書き込むためのシールド。ブレッドボード上で回路を検証して無事に動いたのでシールド化しました。
自分はスケッチの転送にスイッチサイエンスさんのFTDI USBシリアル変換アダプターを使っています。ちなみに規格上ではESP-WROOM-02は結構電気食いで、このアダプターからの給電だけでは動作しないようなのですが、スケッチの転送程度であれば（少なくとも我が家では）動いているようです。多分、無線を使うようなスケッチを転送したら動かない・動作が不安定になるのではないかなぁ？と想像しています（未検証）。
さて、次はリレーシールドとモータードライバシールドを作る予定。その前にWi-Fiがちゃんと動くかテストしてみたいと思っていますが (^_^; 。